Сразу предостерегаю Вас от Золотой Мечты — понимать абсолютно всё сказанное. Такого не было и не будет никогда. Недоразумения возникают сплошь и рядом. Умение общаться вообще и слушать/говорить в частности состоит не в идеальной артикуляции, а в понимании того, что, когда, где и кому сказать.